產(chǎn)品名稱:BED121/6防爆電力液壓推動器
產(chǎn)品型號:BYT1cj-25ZC/4
產(chǎn)品簡介:
本發(fā)明任務(wù)是提供一種方法,利用該方法可以防止具有防抱死調(diào)節(jié),尤其是也不具有電子制動系統(tǒng)的掛車在過快行駛轉(zhuǎn)彎時翻倒。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征由權(quán)利要求1得到。尤其是設(shè)置了如下步驟:)監(jiān)控車輛的橫向加速度aQ和縱向加速度aL,b)在轉(zhuǎn)彎時超過預(yù)先限定的、臨界的橫向加速度aQ臨界的情況下以如下流程實現(xiàn)自動制動過程:BED121/6防爆電力液壓推動器
指向外部,即與彎道內(nèi)側(cè)的方向相反。BED121/6防爆電力液壓推動器
臨界的橫向加速度aQ臨界由車身結(jié)構(gòu)計算出和/或由經(jīng)驗值確定。類似地,由經(jīng)驗值確定或由車身結(jié)構(gòu)獲知縱向減速的極限值aL翻倒??v向減速極限值aL翻倒的目標(biāo)是當(dāng)彎道內(nèi)側(cè)的車橋負(fù)荷小于在該部位處的大車橋負(fù)荷的10%時當(dāng)使貨車減速大約2.4%。在此涉及制動力相對于車輪負(fù)荷的百分比值。也就是說,aL翻倒應(yīng)當(dāng)為約2.4%。針對在牽引車上帶有更多車輪且在拖車上帶有更少車輪的貨車(6+4代替4+6)得到aL翻倒的1.6%的更低的值。aL翻倒優(yōu)選應(yīng)當(dāng)在1.5%和3%之間。BED80/6防爆電力液壓推動器
根據(jù)本發(fā)明的方法的特殊的優(yōu)點(diǎn)在于,無需附加地檢測負(fù)載或車橋負(fù)荷并且因此該方法也可以用于具有防抱死調(diào)節(jié)而無電子制動系統(tǒng)的傳統(tǒng)車輛。此外,該方法也可以用于具有電子制動系統(tǒng)而無負(fù)載傳感器的車輛。后,當(dāng)負(fù)載傳感器的信號失效或不應(yīng)當(dāng)使用時,該方法也可以用于具有負(fù)載傳感器的車輛。
根據(jù)本發(fā)明另一思想設(shè)置的是,一旦橫向加速度aQ小于臨界的橫向加速度aQ臨界,那么中斷根據(jù)步驟b.3.1.開始的減速制動。于是消除了翻倒危險。減速制動不必繼續(xù)執(zhí)行。隨后開始在之前帶有監(jiān)控橫向加速度aQ和縱向加速度aL的整個循環(huán)。
根據(jù)本發(fā)明另一思想設(shè)置的是,在根據(jù)步驟b.3.2.中斷制動過程之后,
-當(dāng)橫向加速度aQ進(jìn)一步提高并且以限定的值超過臨界的橫向加速度aQ臨界時,
-或當(dāng)車輛自從根據(jù)b的后一次制動過程開始時經(jīng)過了限定的距離并且橫向加速度aQ仍總是大于臨界的橫向加速度aQ臨界時,
才重新
圖控制設(shè)備14上。
在快